橋式起重機與門式起重機，兩者是橋式類型起重機與臂架式類型起重機分類之下的二級分類，它們下面更多的具體細分，且樣式、性能等各方面都差異太大，限于篇幅，不便在這里一一對比，那么就選其中應用較多的典型器械進行評述，希望能增進大家對起重機械的認識。
　　這里以雙梁橋式起重機與雙主梁門式起重機為例
　　一、相同點
　　都能應用于室內起重吊裝的作業(yè)環(huán)境，大多采取電力驅動，在加裝防雨設備或防雨措施的情況下，可在室外作業(yè)。
　　二、不同點
　　如下：
　　區(qū)別一：外貌不同。
　　1.橋式起重機（形狀似會移動的橋）
　　2.門式起重機（形似會移動的門框）
　　區(qū)別二：運行軌道不同。
　　1.橋式起重機是橫架在建筑物固定胯間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處，在室內或露天做裝卸和起重搬運工作的起重設備。
　　2.門式起重機是橋式起重機的一種變形，又稱龍門吊。在主梁的兩端有兩個高大的支腿，沿著地面上的軌道運行。
　　區(qū)別三：被應用的場景不同。
　　1.橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍較廣、數(shù)量較多的一種起重機械，在車間、倉庫等室內更為常見。
　　2.門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
　　用一句話概括就是，門式自己有腿，輪子在地（鋼軌鋪在地面）；橋式在半空中，輪子在支柱的梁上（梁上鋪軌），梁又架在支柱延伸出來的支架（牛角）上。